Orhan Gazi Demirci
Kurs içeriği (9 / 12)
  1. 1 Blender'a Merhaba: Adlı Küp Zar 40 dk
  2. 2 Taşı, Döndür, Ölçekle: İsimli Anahtarlık 40 dk
  3. 3 Baskıya Hazırlık: Masa İsimliği ve 3D Print Toolbox 45 dk
  4. 4 Edit Mode ve Extrude: Telefon Standı 45 dk
  5. 5 Solidify, Bevel, Mirror: Kalemlik / Masa Düzenleyici 45 dk
  6. 6 Boolean ve Hassas Ölçü: HC-SR04 Sensör Kutusu Kapağı 45 dk
  7. 7 Geçmeli Parçalar ve Tolerans: Arduino Uno Kutusu 50 dk
  8. 8 Dişli Aracı ve Eksen Mesafesi: Dişli Çark Seti 50 dk
  9. 9 Datasheet'ten Tasarım: SG90 Servo Motor Braketi 50 dk
  10. 10 Organik Modelleme: Okul Maskotu Baykuş Figürü 50 dk
  11. 11 Proje Odaklı Tasarım: Açısı Ayarlanabilir Kamera Tutucu 60 dk
  12. 12 Final Projesi ve Sunum: Akıllı Saksı Sensör Kutusu 80 dk

Modelle, Kontrol Et, Bas: Blender ile 3D Baskı Atölyesi · Ders 9 / 12

Datasheet'ten Tasarım: SG90 Servo Motor Braketi

Uygulama ⏱ 50 dk

SG90 servo motorun iki datasheet'teki ölçülerinden bir L braket tasarlıyor; gövde penceresi, oval vida yuvası ve montaj delikleri açıyor, kaynakta olmayan ölçüleri kumpasla doğrulamayı öğreniyor ve Bambu Studio'da ölçek değiştirmeden basıyoruz.

Bu derste

  • İki farklı datasheet'i karşılaştırıp güvenli ölçüyü seçebileceksin.
  • Kaynakta olmayan bir ölçüyü kumpasla doğrulaman gerektiğini bileceksin.
  • Oval vida yuvası yapabileceksin.
  • Birden çok kesiciyi tek Difference ile kullanabileceksin.

Malzemeler

  • Blender 4.5 LTS – Ders 2'deki milimetre başlangıç dosyası
  • Bambu Studio – Dilimleme için
  • SG90 servo, kumpas – Varsa. Servonun kutusundan çıkan küçük vidalar; 2 adet M3 vida (braketi duvara tutturmak için)

SG90, robot projelerinde en çok kullanılan küçük servo motordur. Servo motor, verilen komutla belli bir açıya dönen motordur. Bugün onu bir duvara ya da tahtaya tutturan L şeklinde bir braket yapıyoruz. Braket, bir parçayı başka bir yere tutturan destek parçasıdır.

Bitmiş ürün: SG90 braketi

Dersin Amacı ve Kazanımlar

Bu dersin sonunda:

  1. İki farklı datasheet'i karşılaştırıp güvenli ölçüyü seçebileceksin.
  2. Kaynakta olmayan bir ölçüyü kumpasla doğrulaman gerektiğini bileceksin.
  3. Oval vida yuvası yapabileceksin.
  4. Birden çok kesiciyi tek Difference ile kullanabileceksin.

Gerekli Malzemeler ve Hazırlık

Malzeme Açıklama
Blender 4.5 LTS Ders 2'deki milimetre başlangıç dosyası
Bambu Studio Dilimleme için
SG90 servo, kumpas Varsa. Servonun kutusundan çıkan küçük vidalar; 2 adet M3 vida (braketi duvara tutturmak için)

Servonun ölçüleri

SG90 ölçüleri

Ölçü Değer Kaynak
Gövde 22,2 × 11,8 mm / 22,7 × 12,2 mm P / R
Kulaklar dahil boy 32,2 / 32,3 mm P / R
Kasa yüksekliği (C) 27 mm R
Alttan kulağa (F) 16 / 17 mm P / R
Kulak delik aralığı, delik çapı, kulak kalınlığı Kaynakta yok Kumpasla ölç
Vidaların ölçüsü Kaynakta yok Kumpasla ölç

P: picuino "SG90 Servo" PDF. R: radiomag "SG90 digital servo" PDF. Kulak, gövdenin iki yanındaki vidalı çıkıntıdır.

İki kaynak 0,5 mm farklı. Pencereyi büyük olana göre açıyoruz ki iki tür servo da girsin.

Yeni kavramlar

Kavram Anlamı
Pencere Servonun gövdesinin geçtiği dikdörtgen boşluk.
Oval yuva Vidanın biraz sağa sola kayabildiği uzun delik.

1. Adım: Plaka ve Ayak (7 dk)

  1. Küpe tıkla. N panelinde Dimensions 42, 22, 3, Ctrl + A → Scale, Location Z 1.5. Adı Braket.
  2. Shift + A → Cube: Dimensions 42, 3, 28, Location 0, -9.5, 14 (1, 2), Ctrl + A → Scale. Adı Ayak.

Ayak

  1. Braket'a Boolean: Union (1), Object: Ayak (2), Exact (3). Ayak'ı gizle.

Union

Ayak neden burada? Y −9,5 ile ayağın arka yüzü plakanın kenarıyla (−11) hizalanır. Ayak 28 mm yüksek: servo takılınca plakanın üstüne gövdenin yaklaşık 14 mm'si çıkar (F 17 − plaka 3). Ayak daha uzun olduğu için braket duvara vidalanınca servo duvara değmez.

2. Adım: Pencere (6 dk)

  1. Cube: Dimensions 23, 12.6, 20, Location 0, 0, 0 (1, 2), Ctrl + A → Scale. Adı Pencere.

Pencere

Neden 23 × 12,6? Büyük ölçü 22,7 × 12,2; her yandan yaklaşık 0,2 mm boşluk ekledik.

3. Adım: Oval Vida Yuvaları (10 dk)

Delik aralığı kaynakta yok. Deliğin kulağın ortasında olduğunu varsayarak hesapladık:

  • P: (22,2 + 32,2) / 4 = 13,6
  • R: (22,7 + 32,3) / 4 = 13,75
  • Ortalama: 13,675 (aralık 27,35 mm)

Bu bir tahmin. Bu yüzden deliği oval yapıyoruz; vida yaklaşık 26,5 ile 28,2 mm aralığında her yere oturur.

  1. Cylinder: Vertices 24, Radius 0.9, Depth 20. N: Location X 13.675 (1), Dimensions X 2.6, Y 1.8 (2). Ctrl + A → Scale.

Oval yuva

  1. Shift + D, X: -13.675.

Ovalin eni 1,8 mm, yani bir pilot delik: vidadan biraz dar açılır ki vida plastiği oyarak sıkı tutsun. Servo vidasının çapı kaynakta yok; kumpasla ölç. Vidan 2,2 mm'den kalınsa Dimensions Y'yi 2 yap.

Kumpasla kontrol: Kendi servonda iki kulak deliğinin merkezleri arasını ölç. 26,5 ile 28,2 arasında değilse X değerini ölçünün yarısı yap.

4. Adım: Montaj Delikleri (5 dk)

Braket bu iki delikle M3 vidayla duvara tutturulur. M3 vida 3 mm'dir; Ø3,4 delik vidanın rahat geçmesi içindir.

  1. Cylinder: Radius 1.7, Depth 20, Rotation X 90, Location 16, -9.5, 18. Shift + D, X: -16.
  2. Pencere, iki oval ve iki M3 silindirini seç, Ctrl + J. Adı Delikler.

Delikler

  1. Braket'a ikinci Boolean: Difference (2), Object: Delikler (3), Exact (4). Delikler'i gizle. Kapalı ilk modifier (1) Union'dır.

Difference

5. Adım: Kontrol ve Kaydet (5 dk)

  1. Object → Convert → Mesh, Ayak ve Delikler'i sil.
  2. Tab, A, Ctrl + T, Tab. N → 3D Print → Check All (1).

Kontrol

Satır Olması gereken Ne demek?
Non-manifold Edges 0 Su geçirmez (2)
Shells 1 Tek parça
Overhang Faces 97 Yatay deliklerin tavanı; küçük delikler desteksiz basılır
  1. Ctrl + S, Export → STL: Ad_Soyad_D9_ServoBraketi.stl.

Servo Nasıl Takılır?

Servoyu ters çevir (mili aşağı bakacak), alttan pencereye it. Gövde yukarı çıkar, kulaklar plakanın altına dayanır. Vidaları alttan, kulak deliklerinden oval yuvalara tak. Böylece servonun kolu plakanın altında serbestçe döner; üstte olsaydı ayağa çarpardı.

Pencere ile oval arasındaki duvar 0,875 mm. Çok ince; vidayı zorlamadan sık.

Yanlış giderse:

  • Servo girmiyor: Pencereyi 23.4 × 13 yap.
  • Vida oturmuyor: Delik aralığını kumpasla ölç, X'i düzelt.

Baskıya Hazırla

  1. PLA, plaka tablaya yatık, Support kapalı.
  2. Ölçeği değiştirme! Ürün 42 × 22 × 28 mm; küçülürse servo girmez.
  3. Ayaktaki yatay delikler baskıda tepeden biraz sarkabilir. Vida girmezse deliği 3,5 mm matkap ucuyla elle temizle.
  4. Baskı bitince önce servoyu dene, sonra vidala. Vidayı zorlarsan ince duvar çatlayabilir.

Yaratıcı Ekleme Fikirleri

  • Ayağa iki delik daha ekle.
  • İki braketi yan yana koyup çift servo tutucu yap.
  • Plakanın kenarına kablo kanalı aç.

Kontrol Listesi ve Değerlendirme

Ölçüt Nasıl kontrol edilir? ✓
Pencere 23 × 12,6 N paneli → Dimensions  
Oval X ±13,675 N paneli → Location  
Non-manifold 0, Shells 1 Check All  
%100 ölçek Bambu önizleme  

Kendini Dene

  1. Neden iki datasheet'ten büyük ölçüyü seçtik?
  2. Delik neden yuvarlak değil de oval?
  3. Delik aralığını nasıl doğrularız?

Cevaplar

  1. Küçüğe göre yapsaydık büyük servo girmezdi.
  2. Aralık kaynakta yok; oval, küçük hataları tolere eder.
  3. Kumpasla iki delik merkezi arasını ölçeriz.